Son Goku vit des jours paisibles auprès de son grand-père, apprenant l'art du combat et protégeant l'une des Dragon Balls, ces boules mystérieuses capables d'invoquer le dragon sacré qui exaucera un souhait à celui qui le réveillera. Un jour, le machiavélique Roi Cornu dérobe la boule mystique et part à la recherche des six autres afin d'asservir le monde. Partant à l'aventure pour retrouver les Dragon Balls et sauver son grand-père, Son Goku rencontre Bulma, le Maître des Tortues, Yamcha, Jade et Oolong qui l'aideront au cours de son voyage.